淺析:碼垛機器人的優(yōu)勢及其在不同領域的工作方式是怎么樣的?
隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進,使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。
有很多個原因,包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個艱難的工作。為了克服這些困難,碼垛設備各個方面都在不斷的完善改進,包括從機械手到操縱它的軟件。各領域對靈活性的需求也在不斷增長,這一個趨勢已經影響到了包裝等多個方面,生產線的后段也不例外。
零售商企業(yè),尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大賣場,經常需要定制一些隨機貨盤,但是他們不得不定制每一個貨盤,而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。
一、生產線
在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線
1、產品輸送到封箱機中,然后經過輸送線2號,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位,可讓箱體靠左側定位,然后輸送到1號緩沖區(qū),緩沖區(qū)有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動到2號緩沖區(qū)。緩沖區(qū)上方為碼垛機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經將箱體旋轉,所以機械手不需要旋轉,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的2號緩沖區(qū)碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等1號緩沖區(qū)碼盤運送過來的時候放置在1號緩沖區(qū)便可。
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