坐標(biāo)機器人袋裝芝麻碼垛應(yīng)用現(xiàn)場
坐標(biāo)機器人碼垛機
坐標(biāo)機器人碼垛機是相對于其他碼垛機來說更為經(jīng)濟，適合小廠房預(yù)算不高且產(chǎn)量不大的工廠生產(chǎn)線，該碼垛機具有占地面積小、耗電量小、結(jié)構(gòu)簡單，無需保養(yǎng)，可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，運行平穩(wěn)，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料，無外露角，操作安權(quán)簡單等優(yōu)點，近日在一芝麻生產(chǎn)廠家使用投產(chǎn)。該坐標(biāo)機器人碼垛機應(yīng)用優(yōu)勢范圍及安裝保養(yǎng)如下：
1、應(yīng)用簡便
(1)應(yīng)用靈活、安裝簡便
(2)編程簡化
(3)操作方便，維修容易
2.可靠性高
3.抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強
4.功能完善
5.成熟的工控網(wǎng)絡(luò)體系，通信便捷，易于遠程實時監(jiān)控
應(yīng)用范圍
因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機器人可以非常方便的用作各種包裝產(chǎn)品的自動化碼垛設(shè)備，各種袋子如飼料肥料糧食砂漿膩子粉等包裝物品碼垛搬運，還可用于塑料粒子、電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。
安裝
機器人在加速和減速時會產(chǎn)生強大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時，所以機器人須被牢固地安裝在支架上。機器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要有地腳，以在長期高速高動態(tài)運動沖擊下，沒有晃動。此外在安裝時要使運動軸間的平行度、平面度和垂直度。
保養(yǎng)
通常機器人的每個運動軸在經(jīng)過一長度的運動后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導(dǎo)軌加注潤滑油。隨機器人使用環(huán)境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行業(yè)要選用帶防塵帶的運動軸和縮短注油周期，在有噴水的場合也要縮短注油周期。
坐標(biāo)機器人碼垛機