碼垛機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r

工業(yè)機(jī)器人中的碼垛機(jī)器人集微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)于一體，有著靈活度高、工作空間大、定位精確等優(yōu)點(diǎn)。一般按照用途不同，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和軍用機(jī)器人等，其中工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的一類機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的快速普及，正成為增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要引擎。

隨著《中國(guó)制造 2025》規(guī)劃的發(fā)布，我國(guó)的智能制造業(yè)正面臨著前所未有的發(fā)展機(jī)遇，碼垛機(jī)器人作為應(yīng)用最為廣泛的工業(yè)機(jī)器人，有著極好的發(fā)展前景。碼垛機(jī)器人主要用于搬運(yùn)、碼垛、柴垛等工作，具有強(qiáng)穩(wěn)定性、高靈活度、低功耗等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、3C 電子、物流運(yùn)輸、食品加工等行業(yè)中。智能、簡(jiǎn)潔的生產(chǎn)流程，不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量， 而且可以改善工作環(huán)境、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于應(yīng)對(duì)人口紅利逐漸減弱、人工成本不斷增加的現(xiàn)狀有著十分重要的意義。

根據(jù) 2016 年的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布數(shù)據(jù)，碼垛機(jī)器人的應(yīng)用率超過(guò)了35%，多年來(lái)一直位居工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域榜首。再參照2013 年至2020年碼垛機(jī)器人銷量及預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)，碼垛機(jī)器人銷量連年呈穩(wěn)定上漲趨勢(shì)，同比增長(zhǎng)率逐漸趨于平穩(wěn)，預(yù)測(cè)今后每年碼垛機(jī)器人銷量將保持 15%左右的增長(zhǎng)率穩(wěn)定增長(zhǎng)。 美國(guó)是世界機(jī)器人研制和應(yīng)用最早的國(guó)家，1959 年，被譽(yù)為"機(jī)器人之父"的約瑟夫·恩格爾伯格研制出世界上第一臺(tái)示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人 Unimate（尤尼梅特），自此工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛躍發(fā)展。

將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用在物料的碼垛和搬運(yùn)方面，日本和瑞典領(lǐng)先全球，德國(guó)、 瑞士等國(guó)緊隨其后，研發(fā)水平也相當(dāng)高。20 世紀(jì) 70 年代初期，瑞典 ABB 公司研制出了全球 第一臺(tái)全電驅(qū)動(dòng)的碼垛機(jī)器人。德國(guó) KUKA 公司在材料研發(fā)上有巨大改進(jìn)，2005 年使用新 型碳纖維加強(qiáng)材料 CFK 代替鑄鐵，設(shè)計(jì)了兩款碼垛機(jī)器人，不僅降低了整機(jī)質(zhì)量，而且提 高了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、承載能力等機(jī)械性能。

目前在國(guó)際市場(chǎng)上水平較高機(jī)器人制造商主要集中在歐洲和日本。總體說(shuō)來(lái)，我國(guó)碼垛機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但隨著大家的重視和相關(guān)研究的不斷深入，近年來(lái)發(fā)展很快，已取得一定的科研成果并投入市場(chǎng)。

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